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房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。

扫地机器人提供 4 个 API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯 90 度。

当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。

请利用提供的 4 个 API 编写让机器人清理整个房间的算法。