实现 strStr() 函数。
给你两个字符串 haystack
和 needle
,请你在 haystack
字符串中找出 needle
字符串出现的第一个位置(下标从 0 开始)。如果不存在,则返回 -1
。
说明:
当 needle
是空字符串时,我们应当返回什么值呢?这是一个在面试中很好的问题。
对于本题而言,当 needle
是空字符串时我们应当返回 0 。这与 C 语言的 strstr() 以及 Java 的 indexOf() 定义相符。
示例 1:
输入: haystack = “hello”, needle = “ll”
输出: 2
示例 2:
输入: haystack = “aaaaa”, needle = “bba”
输出: -1
示例 3:
输入: haystack = “”, needle = ""
输出: 0
提示:
- \(0 <= haystack.length, needle.length <= 5 * 10^4\)
haystack
和needle
仅由小写英文字符组成
题解
Knuth-Morris-Pratt 算法,简称 KMP 算法,由 Donald Knuth、James H. Morris 和 Vaughan Pratt 三人于 1977 年联合发表。
Knuth-Morris-Pratt 算法的核心为前缀函数,记作 π(i),其定义如下:
对于长度为 m 的字符串 s,其前缀函数 π(i)(0≤i<m) 表示 s 的子串 s[0:i] 的最长的相等的真前缀与真后缀的长度。特别地,如果不存在符合条件的前后缀,那么 π(i)=0。其中真前缀与真后缀的定义为不等于自身的的前缀与后缀。
我们举个例子说明:字符串 aabaaab 的前缀函数值依次为 0,1,0,1,2,2,3。
π(0)=0,因为 a 没有真前缀和真后缀,根据规定为 0(可以发现对于任意字符串 π(0)=0 必定成立);
π(1)=1,因为 aa 最长的一对相等的真前后缀为 a,长度为 1;
π(2)=0,因为 aab 没有对应真前缀和真后缀,根据规定为 0;
π(3)=1,因为 aaba 最长的一对相等的真前后缀为 a,长度为 1;
π(4)=2,因为 aabaa 最长的一对相等的真前后缀为 aa,长度为 2;
π(5)=2,因为 aabaaa 最长的一对相等的真前后缀为 aa,长度为 2;
π(6)=3,因为 aabaaab 最长的一对相等的真前后缀为 aab,长度为 3。
有了前缀函数,我们就可以快速地计算出模式串在主串中的每一次出现。
如何求解前缀函数
长度为 m 的字符串 s 的所有前缀函数的求解算法的总时间复杂度是严格 O(m) 的,且该求解算法是增量算法,即我们可以一边读入字符串,一边求解当前读入位的前缀函数。
为了叙述方便,我们接下来将说明几个前缀函数的性质:
- π(i)≤π(i−1)+1。
- 依据 π(i) 定义得:s[0:π(i)−1]=s[i−π(i)+1:i]。
- 将两区间的右端点同时左移,可得:s[0:π(i)−2]=s[i−π(i)+1:i−1]。
- 依据 π(i−1) 定义得:π(i−1)≥π(i)−1,即 π(i)≤π(i−1)+1。
- 如果 s[i]=s[π(i−1)],那么 π(i)=π(i−1)+1。
- 依据 π(i−1) 定义得:s[0:π(i−1)−1]=s[i−π(i−1):i−1]。
- 因为 s[π(i−1)]=s[i],可得 s[0:π(i−1)]=s[i−π(i−1):i]。
- 依据 π(i) 定义得:π(i)≥π(i−1)+1,结合第一个性质可得 π(i)=π(i−1)+1。
这样我们可以依据这两个性质提出求解 π(i) 的方案:找到最大的 j,满足 s[0:j−1]=s[i−j:i−1],且 s[i]=s[j](这样就有 s[0:j]=s[i−j:i],即 π(i)=j+1)。
注意这里提出了两个要求:
- j 要求尽可能大,且满足 s[0:j−1]=s[i−j:i−1];
- j 要求满足 s[i]=s[j]。
由 π(i−1) 定义可知:
s[0:π(i−1)−1]=si−π(i−1):i−1
那么 j=π(i−1) 符合第一个要求。如果 s[i]=s[π(i−1)],我们就可以确定 π(i)。
否则如果 \(s[i] \neq s[π(i−1)]\),那么 π(i)≤π(i−1),因为 j=π(i)−1,所以 j < π(i−1),于是可以取 (1) 式两子串的长度为 j 的后缀,它们依然是相等的:s[π(i−1)−j:π(i−1)−1]=s[i−j:i−1]。
当 \(s[i] \neq s[π(i−1)]\) 时,我们可以修改我们的方案为:找到最大的 j,满足 s[0:j−1]=s[π(i−1)−j:π(i−1)−1],且 s[i]=s[π(i−1)](这样就有 s[0:j]=s[π(i−1)−j:π(i−1)],即 π(i)=π(i−1)+1)。
注意这里提出了两个要求:
- j 要求尽可能大,且满足 s[0:j−1]=s[π(i−1)−j:π(i−1)−1];
- j 要求满足 s[i]=s[j]。
由 π(π(i−1)−1) 定义可知 j=π(π(i−1)−1) 符合第一个要求。如果 s[i]=s[π(π(i−1)−1)],我们就可以确定 π(i)。
此时,我们可以发现 j 的取值总是被描述为 π(π(π(…)−1)−1) 的结构(初始为 π(i−1))。于是我们可以描述我们的算法:设定 π(i)=j+1,j 的初始值为 π(i−1)。我们只需要不断迭代 j(令 j 变为 π(j−1))直到 s[i]=s[j] 或 j=0 即可,如果最终匹配成功(找到了 j 使得 s[i]=s[j]),那么 π(i)=j+1,否则 π(i)=0。
复杂度证明
时间复杂度部分,注意到 π(i)≤π(i−1)+1,即每次当前位的前缀函数至多比前一位增加一,每当我们迭代一次,当前位的前缀函数的最大值都会减少。可以发现前缀函数的总减少次数不会超过总增加次数,而总增加次数不会超过 m 次,因此总减少次数也不会超过 m 次,即总迭代次数不会超过 m 次。
空间复杂度部分,我们只用到了长度为 m 的数组保存前缀函数,以及使用了常数的空间保存了若干变量。
如何解决本题
记字符串 haystack 的长度为 n,字符串 needle 的长度为 m。
我们记字符串 str=needle+#+haystack,即将字符串 needle 和 haystack 进行拼接,并用不存在于两串中的特殊字符 # 将两串隔开,然后我们对字符串 str 求前缀函数。
因为特殊字符 # 的存在,字符串 str 中 haystack 部分的前缀函数所对应的真前缀必定落在字符串 needle 部分,真后缀必定落在字符串 haystack 部分。当 haystack 部分的前缀函数值为 m 时,我们就找到了一次字符串 needle 在字符串 haystack 中的出现(因为此时真前缀恰为字符串 needle)。
实现时,我们可以进行一定的优化,包括:
- 我们无需显式地创建字符串 str。
- 为了节约空间,我们只需要顺次遍历字符串 needle、特殊字符 # 和字符串 haystack 即可。
- 也无需显式地保存所有前缀函数的结果,而只需要保存字符串 needle 部分的前缀函数即可。
- 特殊字符 # 的前缀函数必定为 0,且易知 π(i)≤m(真前缀不可能包含特殊字符 #)。
- 这样我们计算 π(i) 时,j=π(π(π(…)−1)−1) 的所有的取值中仅有 π(i−1) 的下标可能大于等于 m。我们只需要保存前一个位置的前缀函数,其它的 j 的取值将全部为字符串 needle 部分的前缀函数。
- 我们也无需特别处理特殊字符 #,只需要注意处理字符串 haystack 的第一个位置对应的前缀函数时,直接设定 j 的初值为 0 即可。
这样我们可以将代码实现分为两部分:
- 第一部分是求 needle 部分的前缀函数,我们需要保留这部分的前缀函数值。
- 第二部分是求 haystack 部分的前缀函数,我们无需保留这部分的前缀函数值,只需要用一个变量记录上一个位置的前缀函数值即可。当某个位置的前缀函数值等于 m 时,说明我们就找到了一次字符串 needle 在字符串 haystack 中的出现(因为此时真前缀恰为字符串 needle,真后缀为以当前位置为结束位置的字符串 haystack 的子串),我们计算出起始位置,将其返回即可。
复杂度分析
时间复杂度:O(n+m),其中 n 是字符串 haystack 的长度,m 是字符串 needle 的长度。我们至多需要遍历两字符串一次。
空间复杂度:O(m),其中 m 是字符串 needle 的长度。我们只需要保存字符串 needle 的前缀函数。
class Solution {
public int strStr(String haystack, String needle) {
if (needle.isEmpty() || needle.isBlank()) {
return 0;
}
for (int i = 0; i < haystack.length(); i++) {
if(haystack.startsWith(needle, i)){
return i;
}
}
return -1;
}
}